OpenCV Mat的三种常用类型简介

本文主要介绍Opencv常用的三种Mat类型:MatMat_Matx

1. Mat

1.1 创建与初始化

注意:

  1. 使用Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)Mat::Mat(Size size, int type, const Scalar& s)函数进行Mat初始化的时候,一定要注意Size行列存放顺序是(col, row)或者是(width, height)

  2. Mattype种类非常多,可以创建普通的CV_8UC1, ... , CV_64FC41-4通道的矩阵,也可以创建更高通道的矩阵CV_8UC(n), ... , CV_64FC(n),其中最大可以达到CV_CN_MAX通道,Opencv 2.4.11版本中#define CV_CN_MAX 512

  3. 创建多通道Mat时,例如CV_8UC3,使用cv::Scalar(0, 0,0)myMat.setTo(cv::Scalar(0)),其中后者通用于任意通道;

  4. 使用其他Mat拷贝初始化的时候,void Mat::copyTo(OutputArray m) const函数会首先调用m.create(this->size(), this->type())所以会对输入的m进行重新创建(包括sizetype),然后进行数据拷贝。m.copyTo(m)也是允许的,没有任何问题。

1.2 数据访问

<

p>这里只列举出常用三种方法:

1.指针数组的方式

2..ptr的方式

3..at的方式

三种方法速度上有一定差异,感兴趣的可以自己测试一下~

2. Mat_

Mat_继承于Mat,相比于Mat没有增加任何数据段,但增加了一些更加便捷的功能,表达上也更加精简。

2.1 创建与初始化

注意:

  1. 使用( cv::Mat_<double>(row, col) << ...) )形式创建并初始化的时候,最外面的( )不能省略;
  2. 使用第二种通过Mat指针或者引用的方式创建与初始化Mat_时,两者的数据类型一定要一致,不然程序虽然编译没问题,但运行就会BUG~

2.2 数据访问

3. Matx

Matx主要用于大小、数据类型(浮点型)已知的小矩阵(最大不超过6x6),包括:Matx12f, ... , Matx66fMatx12d, ... , Matx66d

创建与初始化都很简单,不做过多介绍:

最后,关于Mat的运算(加,减,乘,求逆,转置,均值,标准差…)三种类型基本差异不大,在文档中也容易找到~


参考文档:http://www.docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html?highlight=mat

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