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Patents and Software Copyrights


  1. 姚剑、李昊昂、吴俊霖、赵娇、李礼. "基于特征点线的单目相机位姿估计和优化方法及系统", 申请号: 201710994863.9 , Nov. 2017.  [受理书]
  2. 姚剑、韩婧、 赵娇、刘亚辉、李礼. "一种基于卷积神经网络的多尺度车牌精准定位方法", 申请号: 201710792262.X , Nov. 2017.  [受理书]
  3. 姚剑、刘康、谢仁平、赵娇、李礼. "基于室内特征点和结构线结合的室内SLAM方法", 申请号: 201710552072.0 , Oct. 2017.  [受理书]
  4. 姚剑、冯辰、赵娇、涂静敏、李礼. "一种基于显著性检测和LSD直线检测的机场提取方法", 申请号: 201710590532.9 , Oct. 2017.  [受理书]
  5. 石书祝,姚剑,涂静敏,李礼. "土壤重金属污染程度的空地一体化协同监测系统及方法", 申请号: 201710693247.X , Oct. 2017.  [受理书]
  6. 姚剑、夏孟涵、赵娇、李礼、谢仁平. "全景图像色调一致性纠正方法及系统", 申请号: 201710284303.4 , 2017.  [受理书]
  7. 姚剑、鲁小虎、李昊昂、刘亚辉、张笑枫. "一种基于全局搜索的灭点提取方法及系统", 申请号: 201710052805.4 , 2017.  [受理书]
  8. 姚剑、刘亚辉、赵娇、谢仁平. "一种应用于图像裂缝分割的学习层次特征的深层卷积网络方法", 申请号: 201710267789.0 , 2017.  [受理书]
  9. 姚剑、李礼、谢仁平、刘媛. "基于影像变形的街景影像拼接方法及系统", 申请号: 201710044943.8 , 2017.  [受理书]
  10. 姚剑、李礼、谢仁平、刘媛. "基于梯度领域的正摄影像间最优拼接线寻找方法及系统", 申请号: 201611238098.X , 2016.  [受理书]
  11. 姚剑、张瑞倩、冯辰、谢仁平、丁火平. "区域卷积神经网络的高分辨率遥感影像舰船目标提取方法", 申请号: 201610591747.8 , 2016.  [受理书]
  12. 姚剑、刘康、谢仁平、万智. "基于特征点和结构线的拼接方法", 申请号: 2016XXXXXXX , 2016. 
  13. 姚剑、刘亚辉、谢仁平、万智. "一种基于影像的桥梁裂缝检测与特征提取方法", 申请号: 2016XXXXXXX , 2016. 
  14. 姚剑、李凯、刘康. "基于V型交点描述和局部单应矩阵的线段匹配方法及系统", 申请号: 201610268529.0 , 2016.  [受理书]
  15. 姚剑、李礼、刘康. "一种基于点云的室内动态场景SLAM方法及系统", 申请号: 201610268859.X , 2016.  [受理书]
  16. 姚剑、鲁小虎、涂金戈. "一种基于聚类的点云分割方法及系统", 申请号: 201610269680.6 , 2016.  [受理书]
  17. 姚剑、陈凯、李礼. "一种基于图割优化的全景影像修补方法及系统", 申请号: 201610268428.3 , 2016.  [受理书]
  18. 姚剑、夏孟涵、李礼. "序列遥感影像的色调一致性校正方法及系统", 申请号: 201610269941.4 , 2016.  [受理书]
  19. 姚剑、陈梦怡、李礼、鲁小虎. "基于车载LiDAR点云数据的分类方法", 申请号: 201410752056.2 , 2014.  [受理书]
  20. 姚剑、韩诗瑶、张瑞倩、鲁小虎、李礼、李寅暄. "一种基于线框模型的舰船提取方法", 授权号: CN201510332404.5 , 2015.  [授权书]
  21. 姚剑、陈梦怡、万智、谢仁平、李礼. "基于车载LiDAR点云数据的桥梁三维重建方法", 申请号: CN201510249817.7 , 2015.  [受理书]
  22. 姚剑、谢仁平、万智、刘亚辉、涂金戈. "视觉智能采集系统", 申请号: CN201520299931.6 , 2015.  [受理书]
  23. 万智、张启军、姚剑. "桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统", 申请号: CN201520320420.8 , 2015.  [受理书]
  24. 姚剑、鲁小虎、陈梦怡、李礼. "基于全景影像的街景面片优化方法", 申请号: CN201410751953.1 , 2014.  [受理书]
  25. 姚剑、张考、贺通、朱飒. "一种基于仿射校正的多尺度车牌精准定位方法", 授权号: 201410077985.8 , 2014.  [授权书]
  26. 姚剑、李礼、鲁小虎、陈梦怡. "基于车载LiDAR点云数据的街景面片提取及优化方法", 申请号: CN201410751955.0 , 2014.  [受理书]
  27. 姚剑、张觅、常娟、张熠. "基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统", 授权号: CN201410406630.9 , 2014.  [授权书]
  28. 姚剑、李礼、唐文莉、常娟. "基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统", 授权号: CN201410242353.2 , 2014.  [授权书]

  1. 文馨、王牧阳、姚剑. "一种自带搅拌功能水杯", 授权号: 201520052136.7 , 2015.  [授权书]
  2. 姚剑、谢仁平、万智、曾启飞、鲁小虎. "视觉智能采集定位系统", 授权号: ZL201520299343.2 , 2015.  [授权书]
  3. 姚剑、谢仁平、万智、刘亚辉、刘康. "视觉智能采集系统", 授权号: ZL201520299931.6 , 2015.  [授权书]
  4. 姚剑、谢仁平、万智、刘亚辉、涂金戈. "视觉智能采集系统", 授权号: ZL201520299251.4 , 2015.  [授权书]
  5. 万智、张启军、姚剑. "桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统", 授权号: ZL201520320420.8 , 2015.  [授权书]


  1. 姚剑、黄中帅、陈梦怡、冯辰、涂金戈. "视沃达Kinect室内场景三维重建系统", 授权号: 2016R11L262084 , 2016.  [授权书]
  2. 姚剑、董颖青、李礼、任静、贺通、鲁猛胜、夏孟涵. "全景影像拼接软件", 授权号: 2015R11S199703 , 2015.  [授权书]
  3. 姚剑、涂金戈、鲁猛胜、唐志雄、徐瑶、项彬彬、刘媛. "室内全景漫游系统", 授权号: 2015R11S199714 , 2015.  [授权书]
  4. 姚剑、张考、贺通、李礼、刘媛、李寅暄、鲁猛胜、涂金戈. "全景影像后处理软件", 授权号: 2015R11S199708 , 2015.  [授权书]