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吴萌 博士,现为武汉大学遥感信息工程学院测绘科学与技术学博士后流动站博士后,其导师为姚剑教授,主要的研究方向为:组合导航、基于SLAM的室内机器人导航系统研发等。

 

教育背景

  • 博士:华中科技大学  控制科学与工程  2007.09-2013.08
  • 硕士:华中科技大学  电气工程  2004.09-2007.07
  • 本科:武汉工程大学  电气工程  1999.09-2003.07

工作经历

  • 2014.06-至今、遥感信息工程学院测绘科学与技术学博士后流动站、博士后
  • 2003.07-2004.07、北京金泰恒业责任有限公司、电力系统调度、技术员

论文

  1. Adaptive SLAM based on Magnetic Gradient Inversion Method for Underwater Navigation, IEEE Robotics & Automation Magazine, 2015.
  2. Adaptive SLAM based on Gravity-Gravity Gradient Inversion Method for Underwater Navigation IEEE Sensors Journal, 2014.
  3. Neural Network-Aided SLAM Based on Gravity Gradient Information for Autonomous Navigation IET Radar, Sonar & Navigation, 2014.
  4. UKF-SLAM based Gravity Gradient Aided Navigation International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2014.
  5. Gravity Gradient-Geomagnetism Combined Aided Underwater Navigation Using Federated Information Fusion The 10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 2014.
  6. Integrated Navigation with Geomagnetism and Gravity based on Adaptive UKF Advances in Information Sciences and Service Sciences, 2013.
  7. 自适应无迹卡尔曼滤波算法在地磁导航中的应用, 信息与控制, 2011.
  8. 基于三轴磁强计和重力测量的融合导航算法, 信息与控制, 2011.
  9. Geomagnetic Navigation Reference Map Preparation and Statistical Analysis, Proceedings of the SPIE Remote Sensing and GIS Data processing and other Application, 2009.

联系方式

更新时间:2015-03-05 11:03:37    浏览:2573


吴萌 博士后