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李礼

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李礼

李礼（谷歌学者主页），汉族，江西抚州人，1993年10月生，硕士导师，博士，中共党员，现为武汉大学遥感信息工程学院副研究员， 长期从事三维重建、点云数据处理、纹理映射、遥感图像处理、影像拼接、匀光匀色、影像增强、目标识别、人工智能、计算机视觉等方向的研究。主持并参与了一系列国自然重点项目、科技部重点专项、国自然面上及青年项目等，也主持并参与了一系列和航天科技、华为、百度、南方电网、中核等公司合作的横向项目，主持武大自主科研和交叉项目以及多项实验室开放基金。在 ISPRS Journal、Information Fusion、IEEE TGRS等顶级期刊发表论文50余篇，申请授权专利10余项。 带领团队先后完成全景影像拼接系统、三维重建软件系统、点云数据处理系统、AR（增强现实）应用系统等的开发。 相关研究成果落地应用于华为旗舰手机拍照、地形勘测车（该车参与了70周年国庆阅兵）、瞰景Smart3D（商业三维重建软件）、桥梁监测机器人、轻购云智能冰柜（已铺设十万余台）、 核燃料棒视觉监测系统（突破国外技术垄断）等 。

工作经历

  • 副研究员，武汉大学 遥感信息工程学院 2022/04 - 至今
  • 博士后， 武汉大学 遥感信息工程学院 2019/07-2022/03

教育背景

  • 博士：武汉大学  遥感信息工程学院  摄影测量与遥感  2016/09—2019/07
  • 硕士：武汉大学  遥感信息工程学院  摄影测量与遥感  2013/09—2016/07
  • 本科：武汉大学  遥感信息工程学院  摄影测量与遥感  2009/09—2013/07

期刊论文

  • Ye Gong, Pengwei Zhou, Changfeng Liu, Yan Yu, Jian Yao, Wei Yuan, Li Li*. A cluster-based disambiguation method using pose consistency verification for structure from motion. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2024. (通讯作者)
  • Li Li, Nan Song, Fei Sun, Xinyi Liu, Ruisheng Wang, Jian Yao, Shaosheng Cao. Point2Roof: End-to-end 3D building roof modeling from airborne LiDAR point clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022.
  • Yinxuan Li, Li Li*, Jian Yao, Menghan Xia, and Hanyun Wang. Contrast-aware color consistency correction for multiple images. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022. (通讯作者)
  • Yinxuan Li, Hongche Yin, Jian Yao, Hanyun Wang, Li Li*. A unified probabilistic framework of robust and efficient color consistency correction for multiple images, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022. (通讯作者)
  • Yunmeng Li#, Yinxuan Li#, Jian Yao, Ye Gong, Li Li*. Global color consistency correction for large scale images in 3D reconstruction. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing , 2022. (通讯作者)
  • Lili Li, Jiangwei Qiao, Jian Yao, Jie Li, Li Li*. Automatic freezing-tolerant rapeseed material recognition using UAV images and deep learning. Plant Methods, 2022. (通讯作者)
  • Li Li, Menghan Xia, Chi Liu, Liang Li, Hanyun Wang, Jian Yao. Jointly Optimizing Global and Local Color Consistency for Multiple Image Mosaicking, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2020.
  • Li Li, Jian Yao*, Menghan Xia, Yinxuan Li and B Wang. Grid Model-Based Global Color Correction for Multiple Image Mosaicking, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2020.
  • Jingmin Tu, Jian Yao, Li Li*, Wenjie Zhao and Binbin Xiang. Extraction of street pole-liked objects based on plane filtering from mobile LiDAR data, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020. (通讯作者)
  • Li Li, Jian Yao*, Jingmin Tu, Yinxuan Li and Ye Gong. Roof Plane Segmentation from Airborne LiDAR Data Using Hierarchical Clustering and Boundary Relabeling , Remote Sensing, 2020.
  • Li Li, Jingmin Tu*, Jian Yao and Ye Gong. Seamline network generation based on foreground segmentation for orthoimage mosaicking, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Dec. 2019.
  • Li Li, Jian Yao*, Renping Xie, and Jie Li. Edge-Enhanced Optimal Seamline Detection for Orthoimage Mosaicking, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters (GRSL), Feb. 2018.
  • Li Li, Jian Yao*, Shuzhu Shi, Shenggu Yuan and Yaxuan Zhang. Superpixel-Based Optimal Seamline Detection in Gradient Domain via Graph Cuts for Orthoimage Mosaicking, International Journal of Remote Sensing, 2018.
  • Li Li, Jian Yao*, Haoang Li, Menghan Xia and Wei Zhang. Optimal Seamline Detection in Dynamic Scenes via Graph Cuts for Image Mosaicking, Machine Vision and Applications, Sept. 2017.
  • Li Li, Jian Yao*, Yahui Liu, Shuzhu Shi and Shenggu Yuan. Optimal Seamline Detection for Orthoimage Mosaicking by Combining Deep Convolutional Neural Network and Graph Cuts, Remote Sensing, July 2017.
  • Li Li, Jian Yao*, Renping Xie, Menghan Xia and Wei Zhang. A Unified Framework for Street-View Panorama Stitching, Sensors, Dec. 2016.
  • Li Li, Jian Yao*, Xiaohu Lu, Jinge Tu, and Jie Shan. Optimal Seamline Detection for Multiple Image Mosaicking via Graph Cuts, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, March 2016.

会议论文

  • Yuxi Xiao, Li Li, Jian Yao* and Xiaodi Li. DeepMLE: A Robust Deep Maximum Likelihood Estimator for Two-view Structure from Motion, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , 2022.
  • Li Li, Jian Yao*, Renping Xie, Jinge Tu and Chen Feng. Laser-Based SLAM with Efficient Occupancy Likelihood Map Learning for Dynamic Indoor Scenes, XXIII ISPRS Congress (ISPRS'2016), July 2017.

中文期刊

  • 傅柳军，龚烨，李礼*，万伟，姚剑. 面向高动态环境的 ORB-SLAM3算法优化. 测绘地理信息，2021,46(S1): 93-96. (通讯作者)
  • 薛婧雅，李礼*，龚烨，汪静，姚剑. 一种基于超体素与区域生长的机载点云屋顶平面分割方法. 测绘地理信息，2021, 46(S1): 232-236. (通讯作者)

发明专利

  • 发明专利（已授权）：基于影像变形的街景影像拼接方法及系统，姚剑、李礼、等。
  • 发明专利（已授权）：基于梯度领域的正摄影像间最优拼接线寻找方法及系统，姚剑、李礼、等。
  • 发明专利（已授权）：一种基于点云的室内动态场景SLAM方法及系统，姚剑、李礼、等。
  • 发明专利（已授权) ：基于车载LiDAR点云数据的街景面片提取及优化方法，姚剑、李礼、等。
  • 发明专利（已授权) ：基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统，姚剑、李礼、等。

获奖情况

  • 2018年9月，获博士生国家奖学金，及甲等学业奖学金
  • 2017年9月，获博士生国家奖学金，及甲等学业奖学金
  • 2016年9月，获博士生国家奖学金，及甲等新生入学奖学金
  • 2015年9月，获四维图新专项奖学金

主要项目

  • 航天科技，机器人多视角XXXX算法技术研究，2023-2023年，主持；
  • 自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金，遥感影像质量提升和匀色技术研究与应用，2023-2024年，主持；
  • 国家自然科学基金委员会，联合基金重点支持项目，跨域桥梁天地海一体化环境监测感知技术，2023年-2026年，参与（课题负责人）；
  • 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，基于无监督深度学习的光学遥感影像色彩一致性处理方法研究，2022年-2024年，主持；
  • CCF-百度松果基金，“ 基于飞桨平台的遥感影像匀色方法研究”，2021 年-2022年，主持；
  • 此外，还主持一系列其它重点实验室开放基金以及企业横向合作项目。

项目经历

  • 2023年，核燃料棒视频数据处理系统（横向项目），完成基于核燃料棒视频数据的影像拼接，获取核燃料棒全景影像，并开发核燃料棒变形、缺陷检测软件；
  • 2022年，三维模型无缝纹理映射系统（横向项目），完成大规模城市区域三维模型纹理映射，完成图像颜色一致性处理，生成高质量实景三维模型；
  • 2021年，智能售货柜商品检测及识别（横向项目），基于视频数据和人工智能方法，完成商品的自动检测及识别任务，并部署至终端芯片中，助力于提高售货柜的智能化水平；
  • 2018年，带纹理的三角网格简化（横向项目），完成带纹理网格简化算法，以及简化后网格纹理修复等任务；
  • 2017年，智能机器人停车系统（横向项目），完成基于点云数据的车辆轮胎提取，车辆中心定位等核心算法，实现机械臂对车辆的自动抓取和入库；
  • 2016年，室内动态场景的高质量全景图无缝拼接（国家自然科学基金面上项目），完成如最优拼接线搜索，动态目标补偿，影像变形及匀光匀色等相关算法；
  • 2015年，基于全景激光的面片自动提取算法库开发（横向项目），完成了点云数据的噪声滤除，点云抽稀，点云分类，点云面片提取等核心算法；
  • 2014年，全景影像自动拼接软件研制（横向项目），完成全景影像拼接中的最优拼接线搜索算法开发，人机交互式的拼接线调整等工作。

联系方式

  • EMail：li.li@whu.edu.cn