CVRS Lab

发明专利

1. 姚剑、余虹亮、李云强、陈颖， 一种三维扫描仪标定方法及系统 ，201910582596.3 ，2019。
2. 毛凯、孙薇薇、姚剑、尹泓澈、常娟， 一种基于AR的户型图三维展示方法、介质、设备和装置 ，201910427185.7 ，2019。
3. 徐程、丁勇、姚剑， 一种可拆卸式移动摄影棚 ，ZL201820168047.2 ，2018。
4. 刘建华、姚剑、丁勇、徐程， 一种可移动型旋转升降平台 ，ZL201820176258.0 ，2018。
5. 廖原、李颖、姚剑、徐升， 灯箱（中型） ，ZL201930312168.X ，2019。
6. 姚剑、廖原、徐升、殷毅， 可拆卸灯箱（大型） ，ZL201930291108.4 ，2019。
7. 姚剑、徐升、殷毅， 分体式灯箱 ，201930291107.X ，2019。
8. 廖原、姚剑、段超， 一体式灯箱 ，ZL201930291053.7 ，2019。
9. 李颖、罗苇、姚剑、丁勇、袁剑峰、徐升， 手持白光扫描仪 ，ZL201930057535.6 ，2019。
10. 廖原、余虹亮、李云强、姚剑、丁勇， 一种标定装置 ，ZL201822263489.8 ，2018。
11. 姚剑、廖原、李颖、袁剑峰、徐升， 三维自动建模扫描箱 ，ZL201830098281.8 ，2018。
12. 姚剑，史海涛，蒋佳芹，涂静敏， 一种深度信息引导的图像超分辨率方法 ，202010421041.3 ，2020。
13. 姚剑、毛凯、韩诗瑶、王小华、陈悦、罗林， 一种全息化展示方法、系统、存储介质及设备 ，201910360185.X ，2019。
14. 曾鹏、姚剑、陈悦、李云强， 一种自动布光方法、介质、设备和装置 ，201910596972.4 ，2019。
15. 李云强、朱莹滢、姚剑、陈悦， 自动生成室内装修设计方案的方法、介质、设备和装置 ，201910581924.8 ，2020。
16. 姚剑，卓德胜，程军豪，龚烨，涂静敏， 一种基于光流和语义分割的视觉SLAM方法 ，202010488128.2 ，2020。
17. 姚剑，涂静敏，李礼，蒋佳芹， 一种基于平面选择的车载点云杆状物提取方法 ，202010072804.8 ，2020。
18. 姚剑，薛婧雅，李礼，蒋佳芹， 一种基于八叉树和边界优化的机载点云平面分割方法 ，202010121064.2 ，2020。
19. 姚剑、刘亚辉、赵娇、谢仁平， 一种应用于图像裂缝分割的学习层次特征的深层卷积网络方法 ，201710267789.0 ，2017。
20. 姚剑、曾启飞、赵娇、涂静敏、李礼， 一种基于卷积神经网络的端到端的车牌识别方法和系统 ，CN2018101035203 ，2018。
21. 姚剑、毛凯、韩诗瑶、王小华、陈悦、罗林， 一种全息化展示方法、系统、存储介质及设备 ，201910360185.X ，2019。
22. 曾鹏、姚剑、陈悦、李云强， 一种自动布光方法、介质、设备和装置 ，201910596972.4 ，2019。
23. 李云强、朱莹滢、姚剑、陈悦， 自动生成室内装修设计方案的方法、介质、设备和装置 ，201910581924.8 ，2019。
24. 姚剑，卓德胜，程军豪，龚烨，涂静敏， 一种基于光流和语义分割的视觉SLAM方法 ，2020。
25. 姚剑，许哲源，汪颖夫，涂静敏， 一种基于广义图卷积和强化学习的人体骨架动作识别方法 ，2020。
26. 姚剑，涂静敏，李礼，蒋佳芹， 一种基于平面选择的车载点云杆状物提取方法 ，202010072804.8 ，2020。
27. 姚剑，薛精雅，李礼，蒋佳芹， 一种基于八叉树和边界优化的机载点云平面分割方法 ，2019。
28. 姚剑，蒋佳芹，李俐俐，龚烨， 一种基于边缘的深度学习图像去运动模糊方法 ，201911275632.8 ，2019。
29. 姚剑，陈凯，涂静敏，李寅暄，赵琳钰， 一种基于照度约束和格网变形的图像对齐方法 ，201910720981.X ，2019。
30. 姚剑、谢仁平、万智、刘亚辉、涂金戈， 视觉智能采集系统 ，ZL201520299931.6 ，2015。
31. 姚剑，谈彬，陈凯，涂静敏， 一种基于细节增强的高精度立体匹配方法 ，201910580140.3 ，2019。
32. 姚剑，赵琳钰，陈凯，赵锦杰，张瑞杰， 智能零售柜商品目标检测统一框架的构建方法及商品识别方法 ，201910560663.1 ，2019。
33. 姚剑，汪颖夫，许哲源，涂静敏， 一种基于骨架特征和深度学习技术的人体动作识别方法 ，201910167706.x ，2019。
34. 姚剑，潘涛，陈凯，涂静敏， 一种基于网格形变的三维模型重建方法 ，201910298089.7 ，2019。
35. 姚剑，项彬彬，涂静敏，龚烨， 一种基于深度学习的车载道路场景点云自动分类方法 ，201910046768.5 ，2019。
36. 李颖、罗苇、姚剑、丁勇、袁剑峰、徐升， 手持白光扫描仪 ，201930057535.6 ，2019。
37. 余虹亮、姚剑、李云强、廖原、陈颖， 一种相机与转台联合标定方法、装置及存储介质 ，201811653411.5 ，2018。
38. 李云强、丁勇、余虹亮、姚剑、陈颖， 一种多目相机标定方法、装置及存储介质 ，201811650282.4 ，2018。
39. 姚剑、朱吉、涂静敏、常娟、董颖青， 一种高动态范围图像的融合方法及融合系统 ，201811123003.9 ，2018。
40. 李云强、陈颖、姚剑、丁勇， 一种空间结构光中二维编码矩阵的生成方法系统及介质 ，201811637179.6 ，2018。
41. 姚剑、朱吉、涂静敏、常娟、董颖青， 一种高动态范围图像的融合方法及融合系统 ，201811123003.9 ，2018。
42. 李云强、姚剑、袁剑峰、丁勇、罗苇、陈颖， 一种基于多重约束的单帧编码结构光三维重建方法 ，201810980173.2 ，2018。
43. 姚剑、董颖青、涂静敏、常娟、朱吉， 一种全景影像拼接方法及系统 ，201810811294.4 ，2018。
44. 姚剑，涂静敏，鲁小虎，谢仁平，吴俊霖，许哲源， 一种散乱点云的三维线段提取方法及系统 ，201810295190.2 ，2018。
45. 姚剑、廖原、李颖、袁剑峰、徐升， 三维自动建模扫描箱 ，201830098281.8 ，2018。
46. 姚剑、李昊昂、汪颖夫、李礼， 一种基于结构化环境的即时定位与地图构建方法及系统 ，201810133303.9 ，2018。
47. 姚剑、陈凯、赵锦杰、李礼， 一种在线视频拼接方法系统 ，201810097189.9 ，2018。
48. 姚剑、董颖青、涂静敏、常娟， 一种场景运动目标分割方法、系统、存储介质及设备 ，201811548682.4 ，2018。
49. 姚剑、陈龙、涂静敏、龚烨， 一种基于特征点配准的三维点云全局配准方法及系统 ，201810763275.9 ，2018。
50. 姚剑，韩婧，李昊昂，涂静敏， 一种基于深度学习的高分辨率遥感影像船舰目标检测方法 ，20180628290.2 ，2018。
51. 姚剑、廖岩岩、谢仁平、涂静敏、李礼， 一种基于图割的视频拼接方法 ，ZL201711191572.2 ，2017。
52. 姚剑、刘亚辉、谢仁平、万智， 基于影像的桥梁裂缝检测与特征提取方法 ，ZL2016102690778 ，2016。
53. 姚剑、刘康、谢仁平、万智.， 基于特征点和结构线的拼接方法 ，ZL2016102690797 ，2016。
54. 姚剑、张考、贺通、朱飒， 一种基于仿射校正的多尺度车牌精准定位方法 ，ZL201410077985.8 ，2014。 [授权书]
55. 姚剑，谈彬，罗磊，李礼， 一种基于单线激光的室内实时定位与三维地图构建方法 ，201711092661.1 ，2017。 [授权书]
56. 姚剑，蒋佳芹，涂静敏，李礼， 一种基于模糊核精细化的单幅图像盲去运动模糊方法 ，ZL2017110128024 ，2017。 [授权书]
57. 姚剑、李昊昂、吴俊霖、赵娇、李礼， 基于特征点线的单目相机位姿估计和优化方法及系统 ，201710994863.9 ，2017。 [授权书]
58. 姚剑、韩婧、 赵娇、刘亚辉、李礼， 一种基于卷积神经网络的多尺度车牌精准定位方法 ，201710792262.X ，2017。 [授权书]
59. 石书祝，姚剑，涂静敏，李礼， 土壤重金属污染程度的空地一体化协同监测系统及方法 ，ZL 201710693247.X ，2017。 [授权书]
60. 姚剑、冯辰、赵娇、涂静敏、李礼， 一种基于显著性检测和LSD直线检测的机场提取方法 ，ZL201710590532.9 ，2017。 [授权书]
61. 姚剑、刘康、谢仁平、赵娇、李礼， 基于室内特征点和结构线结合的室内SLAM方法 ，ZL201710552072.0 ，2017。 [授权书]
62. 姚剑、夏孟涵、赵娇、李礼、谢仁平， 全景图像色调一致性纠正方法及系统 ，ZL2017102843034 ，2017。 [授权书]
63. 姚剑、鲁小虎、李昊昂、刘亚辉、张笑枫， 基于全局搜索的灭点提取方法及系统 ，ZL2017100528054 ，2017。 [授权书]
64. 姚剑、李礼、谢仁平、刘媛， 基于影像变形的街景影像拼接方法及系统 ，ZL2017100449438 ，2017。 [授权书]
65. 姚剑、李礼、谢仁平、刘媛， 基于梯度领域的正摄影像间最优拼接线寻找方法及系统 ，ZL201611238098.X ，2016。 [授权书]
66. 姚剑、张瑞倩、冯辰、谢仁平、丁火平， 区域卷积神经网络的高分辨率遥感影像舰船目标提取方法 ，201610591747.8 ，2016。 [授权书]
67. 姚剑、夏孟涵、李礼、刘亚辉、谢仁平， 序列遥感影像的色调一致性校正方法及系统 ，ZL201610269941.4 ，2016。 [授权书]
68. 姚剑、鲁小虎、涂金戈、项彬彬、李礼， 一种基于聚类的点云分割方法及系统 ，ZL201610269680.6 ，2016。 [授权书]
69. 姚剑、李礼、刘康、谢仁平、涂金戈， 一种基于点云的室内动态场景SLAM方法及系统 ，ZL201610268859.X ，2016。 [授权书]
70. 姚剑、李凯、刘康、鲁小虎、李礼， 基于V型交点描述和局部单应矩阵的线段匹配方法及系统 ，ZL201610268529.0 ，2016。 [授权书]
71. 姚剑、陈凯、李礼、夏孟涵、谢仁平， 一种基于图割优化的全景影像修补方法及系统 ，ZL201610268428.3 ，2016。 [授权书]
72. 姚剑、韩诗瑶、张瑞倩、鲁小虎、李礼、李寅暄.， 一种基于线框模型的船舶提取方法 ，ZL201510332404.5 ，2015。 [授权书]
73. 姚剑、陈梦怡、万智、谢仁平、李礼， 基于车载LiDAR点云数据的桥梁三维重建方法 ，CN201510249817.7 ，2015。 [授权书]
74. 姚剑、陈梦怡、李礼、鲁小虎， 基于车载LiDAR点云数据的分类方法 ，ZL201410752056.2 ，2014。 [授权书]
75. 姚剑、李礼、鲁小虎、陈梦怡， 基于车载LiDAR点云数据的街景面片提取及优化方法 ，ZL201410751955.0 ，2014。 [授权书]
76. 姚剑、鲁小虎、陈梦怡、李礼， 基于全景影像的街景面片优化方法 ，ZL201410751953.1 ，2014。 [授权书]
77. 姚剑、张觅、常娟、张熠， 基于直方图特征点匹配的影像匀色与融合方法及系统 ，ZL201410406630.9 ，2014。 [授权书]
78. 姚剑、李礼、唐文莉、常娟， 基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统 ，ZL201410242353.2 ，2014。 [授权书]
79. 姚剑、张考、贺通、朱飒， 一种基于仿射校正的多尺度车牌精准定位方法 ，ZL201410077985.8 ，2014。 [授权书]